使用MPU6050芯片中NTC测温模块控制水泵使空调降温的解决方案（附代码）

该方案亮点：

使用网页操作方式，访问其IP地址后实时显示温度与“自动化状态”
可通过网页控制其开关水状态（点击后会自动退出自动化模式，请注意用水量控制），也可控制其自动化模式开关状态。
自动化：超过30°C自动开水，低于后停水（自动化选项开启时有效）

起因：家中空调制冷效果太差，面对2024年湖北的夏天根本无效，之后我通过~~控制变量法~~得出是外机后背板的散热出了问题（被柜板挡住），最终找到解决方案：

用水泵向上喷水从而实现降温

于是我开始了探索：

TB上购买水泵，继电器等模块，实现控制
直接通电，能够运行，OK！

250V继电器模块

接着，又有新问题产生了：

一直喷水太浪费了，且需要手动开关

于是我便想到了去年做火箭姿态矫正的MPU6050六轴加速度传感器，其参数中有一个NTC温度模块

其本身并非专门用于测温，而是测芯片温度，但MPU6050芯片自身的热量可忽略不计，故可看作环境温度

于是将其从火箭中拆出来，接上ESP32C3模块，具体接线方式如下：

VCC  ---  3V3
GND  ---  GND
SDA  ---  P8 (SDA)
SCL  ---  P9 (SCL)
左侧为MPU6050，右侧为ESP32C3引脚

最终接线

编写程序（使用ArduinoIDE），编译并上传，灯亮了，输出了实时温度

接下来继续完善用户体验，界面，操作，统统安排！最终代码如下：

#include <Adafruit_MPU6050.h>                                                 //include library
#include <Adafruit_Sensor.h>                                                  //include library                                           
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // 包含异步Web服务器库文件
AsyncWebServer server(80);        // 创建WebServer对象, 端口号80
// 使用端口号80可以直接输入IP访问，使用其它端口需要输入IP:端口号访问
// 一个储存网页的数组
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
	<meta charset="utf-8">
</head>
<body>
	<h2>空调浇水控制</h2>
	<!-- 创建一个ID位dht的盒子用于显示获取到的数据 -->
	<div id="dht">
	</div>
	<button onclick="set()"> 开启/关闭浇水 </button>
  <button onclick="autoset()"> 开启/关闭自动 </button>
</body>
<script>
	// 按下按钮会运行这个JS函数
	function set() {
		var payload = "ESP32"; // 需要发送的内容
		// 通过get请求给 /set
		var xhr = new XMLHttpRequest();
		xhr.open("GET", "/set?value=" + payload, true);
		xhr.send();
	}
  function autoset() {
		var payload = "ESP32"; // 需要发送的内容
		// 通过get请求给 /set
		var xhr = new XMLHttpRequest();
		xhr.open("GET", "/auto?value=" + payload, true);
		xhr.send();
	}
	// 设置一个定时任务, 1000ms执行一次
	setInterval(function () {
		var xhttp = new XMLHttpRequest();
		xhttp.onreadystatechange = function () {
			if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
				// 此代码会搜索ID为dht的组件，然后使用返回内容替换组件内容
				document.getElementById("dht").innerHTML = this.responseText;
			}
		};
		// 使用GET的方式请求 /dht
		xhttp.open("GET", "/dht", true);
		xhttp.send();
	}, 200)
</script>)rawliteral";

Adafruit_MPU6050 mpu;                                                         //Instantiate object
#define mpu6050TimeInterval 100                                               //Detect the time interval of a trip
unsigned long mpu6050Times = 0;                                               //Record the device running time
float mpu6050Temp = 0;                                                        //Define a variable
float xAcceleration , yAcceleration , zAcceleration ;                         //Define three variables
float xAccele , yAccele , zAccele ;                                           //Define three variables
float xGyro = 0, yGyro = 0, zGyro = 0;                                        //Define three variables
float gravity = 9.8;                                                          //Define a variable
int isdone=0;
bool iswater=0,isauto=1;





String Merge_Data(void)
{
  int Humidity = 50;// 此处应为获取温度代码
  int Temperature = 26;// 此处应为获取湿度代码
  // 将温湿度打包为一个HTML显示代码
  String dataBuffer = "<p>";
  dataBuffer += "<h1>传感器数据 </h1>";
  dataBuffer += "<b>温度: </b>";
  dataBuffer += String(mpu6050Temp);
  dataBuffer += "<br />";
  dataBuffer += "<b>当前浇水状态: </b>";
  dataBuffer += String(iswater);
  dataBuffer += "<br />";
  dataBuffer += "<b>当前自动状态: </b>";
  dataBuffer += String(isauto);
  dataBuffer += "<br /></p>";
  // 最后要将数组返回出去
  return dataBuffer;
}
 
// 下发处理回调函数
void Config_Callback(AsyncWebServerRequest *request)
{
  iswater=!iswater;
  isauto=0;
  request->send(200, "text/plain", "OK"); // 发送接收成功标志符
}
// 下发处理回调函数
void Auto_Callback(AsyncWebServerRequest *request)
{
  isauto=!isauto;
  request->send(200, "text/plain", "OK"); // 发送接收成功标志符
}
  
void setup()
{


  WiFi.begin("Gundan","lqy170309");
  while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){			//未连接上
    delay(500);
    Serial.println("正在连接...");
  }
  Serial.println("连接成功！");				//连接上


  pinMode(1,OUTPUT);

  // 添加HTTP主页，当访问的时候会把网页推送给访问者
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request)
            { request->send_P(200, "text/html", index_html); });
  // 设置反馈的信息，在HTML请求这个Ip/dht这个链接时，返回打包好的传感器数据
  server.on("/dht", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request)
            { request->send_P(200, "text/plain", Merge_Data().c_str()); });
  server.on("/set", HTTP_GET, Config_Callback);   // 绑定配置下发的处理函数
  server.on("/auto", HTTP_GET, Auto_Callback);   // 绑定配置下发的处理函数
  server.begin();  // 初始化HTTP服务器


  Serial.begin(115200);                                                         //Example Set the baud rate of the serial port to 9600
  if (!mpu.begin()) {                                                         // Try to initialize!
    while (millis() - 1000) {                                                 //Wait for the device to come online
      Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    }
  }
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);                              //Set the accelerometer range
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);                                    //Set the gyroscope range
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);                                 //Set filtering bandwidth
  Serial.println("Go online！");
}

void loop() {
  getMpu6050Data();                                                           //Obtain data about the mpu6050
  
  if(isauto==1){
    if(mpu6050Temp>=30){
      digitalWrite(1,HIGH);
      iswater=1;
    }else if(mpu6050Temp<30){
      digitalWrite(1,LOW);
      iswater=0;
    }
  }else if(isauto==0){
    digitalWrite(1,iswater);
  }
  
}

void getMpu6050Data() {
  if (millis() - mpu6050Times >= mpu6050TimeInterval) {                       //This command is executed once in a while
    mpu6050Times = millis();
  
    sensors_event_t a, g, temp;                                               //Set three variables
    mpu.getEvent(&a, &g, &temp);                                              //Read the corresponding three values
 
    mpu6050Temp = temp.temperature;                                           //Acquired temperature
 
    xAcceleration = a.acceleration.x ;                                        //Acquired acceleration
    yAcceleration = a.acceleration.y ;                                        //Acquired acceleration
    zAcceleration = a.acceleration.z ;                                        //Acquired acceleration
 
    xAccele = xAcceleration / gravity;                                        //Convert the units of acceleration into g
    yAccele = yAcceleration / gravity;                                        //Convert the units of acceleration into g
    zAccele = zAcceleration / gravity;                                        //Convert the units of acceleration into g
 
    xGyro = g.gyro.x;                                                         //Acquired angular velocity
    yGyro = g.gyro.y;                                                         //Acquired angular velocity
    zGyro = g.gyro.z;                                                         //Acquired angular velocity
 
    Serial.print("Temp: ");
    Serial.print(mpu6050Temp);                                                //Serial print temperature
    Serial.print(" , x-accele: ");
    Serial.print(xAccele);                                                    //Serial print acceleration
    Serial.print(" , y-accele: ");
    Serial.print(yAccele);                                                    //Serial print acceleration
    Serial.print(" , z-accele: ");
    Serial.print(zAccele);                                                    //Serial print acceleration
 
    Serial.print(" , x-gyro:");
    Serial.print(xGyro);                                                      //Serial port print angular speed
    Serial.print(" , y-gyro:");
    Serial.print(yGyro);                                                      //Serial port print angular speed
    Serial.print(" , z-gyro:");
    Serial.println(zGyro);                                                    //Serial port print angular speed
  }
}

代码中依然保留了对MPU6050其他数据的读取，如果需要增加功能可直接使用；

亮点：

使用网页操作方式，访问其IP地址后实时显示温度与“自动化状态”
可通过网页控制其开关水状态（点击后会自动退出自动化模式，请注意用水量控制），也可控制其自动化模式开关状态。
自动化：超过30°C自动开水，低于后停水（自动化选项开启时有效）
网页尚未添加CSS美化，仅做功能实现演示，如有需要可自行添加CSS美化

网页端面板

#单片机 #ESP32 #C/C++

使用MPU6050芯片中NTC测温模块控制水泵使空调降温的解决方案（附代码）

https://www.ycxhl.top/使用MPU6050芯片中NTC测温模块控制水泵使空调降温的解决方案（附代码）/

作者

YcXhl

发布于

2024年10月26日

许可协议

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